Sistemas de controle de guindastes com tecnologia IFM e Codesys, integrados a dispositivos embarcados via CAN Bus.
O desafio
Controle de guindaste não perdoa: a lógica precisa ser determinística, auditável e responder no tempo do equipamento, não no tempo da rede. Ao mesmo tempo, a operação queria esse controle conversando com a plataforma de telemetria, sem transformar o controlador numa peça isolada.
A solução de arquitetura
Controladores IFM programados em Codesys assumem a lógica crítica junto da máquina, e a integração com os dispositivos embarcados e com o backend acontece por CAN Bus. A fronteira é explícita: o que é segurança e tempo real fica no controlador; o que é histórico, indicador e visualização sobe para a nuvem.