Systèmes de commande de grues sur technologie IFM et Codesys, intégrés aux dispositifs embarqués via CAN Bus.
Le défi
La commande de grue ne pardonne pas : la logique doit être déterministe, auditable et répondre au rythme de l'engin, pas à celui du réseau. En même temps, l'exploitation voulait que cette commande dialogue avec la plateforme de télémétrie, sans faire du contrôleur une pièce isolée.
La solution d'architecture
Des contrôleurs IFM programmés en Codesys prennent en charge la logique critique au plus près de la machine, et l'intégration avec les dispositifs embarqués et le backend passe par le bus CAN. La frontière est explicite : ce qui relève de la sécurité et du temps réel reste dans le contrôleur ; l'historique, les indicateurs et la visualisation montent vers le cloud.