Systèmes de commande de grues avec les technologies IFM et Codesys, intégrés à des dispositifs embarqués via CAN Bus.
Le défi
La commande de grue ne pardonne pas : la logique doit être déterministe, auditable et répondre au rythme de l'équipement, pas à celui du réseau. En même temps, l'exploitation voulait que cette commande dialogue avec la plateforme de télémétrie, sans faire du contrôleur une pièce isolée.
La solution d'architecture
Des contrôleurs IFM programmés en Codesys prennent en charge la logique critique au plus près de la machine, et l'intégration avec les dispositifs embarqués et avec le backend se fait par CAN Bus. La frontière est explicite : ce qui relève de la sécurité et du temps réel reste dans le contrôleur ; ce qui relève de l'historique, des indicateurs et de la visualisation remonte vers le cloud.