Kransteuerungen auf Basis von IFM-Technik und Codesys, über CAN-Bus an eingebettete Geräte angebunden.
Die Herausforderung
Kransteuerung verzeiht nichts: Die Logik muss deterministisch und prüfbar sein und im Takt der Maschine antworten, nicht im Takt des Netzes. Zugleich wollte der Betrieb, dass diese Steuerung mit der Telemetrieplattform spricht, ohne den Controller zu einem isolierten Bauteil zu machen.
Die Architekturlösung
In Codesys programmierte IFM-Controller übernehmen die kritische Logik direkt an der Maschine, und die Anbindung an die eingebetteten Geräte und das Backend läuft über CAN-Bus. Die Grenze ist ausdrücklich gezogen: Was Sicherheit und Echtzeit betrifft, bleibt im Controller; Historie, Kennzahlen und Visualisierung wandern in die Cloud.