Sistemi di controllo per gru con tecnologia IFM e Codesys, integrati con dispositivi embedded via CAN Bus.
La sfida
Il controllo di una gru non perdona: la logica deve essere deterministica, verificabile e rispondere nei tempi della macchina, non in quelli della rete. Allo stesso tempo, l'operatività voleva che questo controllo dialogasse con la piattaforma di telemetria, senza trasformare il controllore in un componente isolato.
La soluzione architetturale
Controllori IFM programmati in Codesys gestiscono la logica critica a bordo macchina, mentre l'integrazione con i dispositivi embedded e con il backend avviene via CAN Bus. Il confine è esplicito: ciò che riguarda la sicurezza e il tempo reale resta nel controllore; ciò che è storico, indicatore e visualizzazione sale nel cloud.