Sistemi di controllo di gru basati su tecnologia IFM e Codesys, integrati con dispositivi embedded tramite CAN Bus.
La sfida
Il controllo di una gru non perdona: la logica deve essere deterministica, verificabile e rispondere ai tempi della macchina, non a quelli della rete. Allo stesso tempo l'operatività voleva che quel controllo dialogasse con la piattaforma di telemetria, senza trasformare il controllore in un pezzo isolato.
La soluzione architetturale
Controllori IFM programmati in Codesys assumono la logica critica accanto alla macchina, e l'integrazione con i dispositivi embedded e con il backend avviene via CAN Bus. Il confine è esplicito: ciò che riguarda sicurezza e tempo reale resta nel controllore; storico, indicatori e visualizzazione salgono nel cloud.